11～13世纪末，罗马教皇和西欧各国君主在收复宗教圣地耶路撒冷名义下远征东地中海沿岸地区的侵略军。因军服上缀有十字标记，故名。也泛指中世纪罗马教皇倡导组织或支持的旨在征伐非天主教势力、镇压“异端”的军队。十字军成员复杂，动机各异。西欧封建社会的内在矛盾，促成十字军运动兴起；东方政局动荡，拜占庭、塞尔柱帝国的没落与分裂，则使入侵者有机可乘。十字军以西欧封建骑士为主，披挂重装甲胄，作战时多采用骑兵楔形队形。1096～1270年,西欧封建主先后八次组织十字军东征。1099年夏，十字军攻克耶路撒冷，依照西欧模式在东方占领区建立耶路撒冷王国、埃德萨伯国、的黎波里伯国和安条克公国等十字军国家，并先后组建圣殿骑士团、医院骑士团及条顿骑士团，以增强其军事力量。1144年，塞尔柱突厥人灭埃德萨伯国。1187年，埃及苏丹萨拉丁在海廷之战中击败十字军国家，解放耶路撒冷。1204年，十字军占领君士坦丁堡，建立拉丁帝国。此后，十字军运动渐趋衰落。1291年，埃及攻占十字军最后据点阿卡（在今巴勒斯坦北部），十字军东征以失败告终。后来，罗马教皇为镇压“异端”，曾多次组织过十字军。(《中国军事百科全书·军事历史卷》)
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